3) Суглобова головка відповідає суглобовій западині, це забезпечує рухливість суглоба.
Рухливість у суглобах прийнято визначати як можливість виконувати той чи інший рух у будь-якому суглобі із максимальною амплітудою. Розрізняється три види рухливості у суглобах: активна, пасивна та анатомічна.
Плечовий суглоб тривісний, формою відноситься до кулястих суглобів. Завдяки тому, що плечовий суглоб є найбільш рухливим суглобом людського тіла, рука має значну свободу руху.