Травень 1834, Якобі Німецький та російський фізик, академік Імператорської Санкт-Петербурзької Академії Наук, Борис Семенович (Моріц Герман фон) Якобі, винайшов перший у світі електродвигун з безпосереднім обертанням робочого валу. Потужність двигуна становила близько 15 Вт, частота обертання ротора 80-120 оборотів за хвилину.
Справжнє ім'я – Якобі Моріц Герман. У 1834 року Якобі винайшов електродвигун з робочим валом, що обертається, робота якого була заснована на притягуванні різноїменних магнітних полюсів і відштовхуванні однойменних.
Боріс Семенович Якобі Боріс Семенович Якобі (нім. Moritz Hermann von Jacobi; 9 вересня (21 вересня) 1801, Потсдам – 27 лютого (11 березня) 1874, Санкт-Петербург) – німецький і російський фізик-винахідник. Уславився відкриттям гальванопластики. Збудував перший електродвигун; телеграфний апарат друкує літери.
1834 р. Якобі, Борис Семенович збудував електродвигун, заснований на принципі тяжіння та відштовхування між електромагнітами. 1839 Якобі, Борис Семенович побудував човен з електродвигуном постійного струму.