Палеозою розпочався 541 мільйон років тому і тривав близько 290 мільйонів років. Складається з кембрійського, ордовицького, силурійського, девонського, кам'яновугільного та пермського періодів. Палеозойську групу вперше виділив у 1837 році англійський геолог Адам Седжвік.
Почалася 538,8±0,2 мільйона років тому і закінчилася 251,902 ± 0,024 млн років назад. Таким чином, вона тривала близько 287 млн. років. Діляється на 6 періодів: кембрій, ордовик, силур, девон, карбон та перм.
А завершується Палеозою грандіозним вимиранням наприкінці пермського періоду. Це вимирання за своїми масштабами перевершило всі інші відомі вимирання, зокрема й знамените вимирання динозаврів наприкінці Мезозоя. Наприкінці пермі зникло до 95% видів земної фауни.
З'явилися перші папороті, плауни та хвощі, і до середини девону багато рослини почали потроху відсуватися від краю води. Проте ці давні рослини досі потребували води для запліднення. І лише ближче до кінця девонського періоду на Землі з'явились перші насінні рослини – Насіннєві папороті.