Торпеда вистрілюється стисненим повітрям із балонів або тиском газів порохового заряду. За допомогою торпедних апаратів підводні човни здатні ставити морські міни, запускати крилаті ракети. Типи торпедних апаратів надводних кораблів: Нерухоме закріплення.
У міру просування вперед торпеда продовжує перетворювати воду в пар попереду себе, і таким чином створюється своєрідний газовий міхур. Просуваючись у газовому середовищі, торпеда стикається із значно меншим опором, що дозволяє їй набрати швидкість до 200 вузлів. Цей процес називається "суперкавітацією".
Система самонаведення торпеди періодично посилає спрямовані нагору гідроакустичні імпульси. При перетині кільватерного сліду корабля, що атакується, характеристики прийнятого відбитого імпульсу змінюються, і система самонаведення виробляє команди на органи рульового управління.