Аксіома про рівновагу системи двох сил. Дві сили, прикладені до одного і того ж тіла, взаємно врівноважені (їхня дія еквівалентна нулю) тоді і тільки тоді, коли вони рівні за величиною та діють по одній прямій у протилежні сторони.
Але система двох сил перебуває у рівновазі тільки в тому випадкуякщо вони спрямовані вздовж однієї прямої.
Але тіло знаходиться в рівновазі під дією двох сил тільки в тому випадку, якщо ці сили спрямовані по одній лінії.
Для рівноваги тіла необхідно, щоб сума всіх сил, доданих до тілу дорівнювала нулю.