Кінематично за задумом проектувальника вісь може бути обертається, рухомий вздовж осі чи нерухомий. Ось не призначена для передачі крутного моменту, працює тільки на вигин та зріз. У цьому її головне відмінність від вала.
На відміну від вала вісь не передає крутного моменту і працює тільки на вигин. У машинах осі можуть бути нерухомими або можуть обертатися разом з сидячими на них деталями (рухливі осі). Не слід плутати поняттявісь колеса", це деталь та "вісь обертання", це геометрична лінія центрів обертання.
З визначень видно, що при роботі вали завжди обертаються і зазнають деформації кручення або вигину та кручення, а осі – лише деформацію вигину (що виникають в окремих випадках деформаціями розтягування та стиснення найчастіше нехтують). Опорна частина вала або осі називається цапфою.