Швидкість обертання розподільчого валу вдвічі менша, ніж у колінвала: за один повний такт двигуна колінвал робить два повні обороти, але кожен із клапанів повинен відкритися лише один раз (на такті стиснення та робочому такті обидва клапани закриті).
Робочий цикл двигуна відбувається за чотири ходи (такта) поршня, при цьому колінчастий вал робить два обороти.
При 4–тактному процесі робочий цикл здійснюється за два обороти валу, при 2-тактному — за один. Присутні ті ж 4 такту: впуск – стиск – розширення – випуск.