Вчені вважають, що найперше ссавець нагадувала крихітну, схожу на щура, тварину, що відкладає яйця, яка називається Морганукодон. Воно мешкало на Землі 200 мільйонів років тому, а його скам'янілості були вперше виявлені у 1949 році у Великій Британії.
"Звірозубих ящерів" цинодонтів, які з'явилися ще понад 260 мільйонів років тому, вважають одними з ранніх предків ссавців. Передбачається, що вони вже були теплокровні та вкриті шерстю, хоча ще несли яйця.
Перші ссавці (Наприклад еозостродон). Невелика кількість видів хребетних вимирає. Реконструкція виду Землі в середині тріасового періоду (220 млн. років тому).