Зробивши коротку зупинку в країні феаків, Одіссей повернувся на батьківщину, де його чекали вірна дружина Пенелопа та син Телемах. Він перебив буйних наречених Пенелопи, а потім вирушив у вигнання до Епіра. Згідно з однією з версій міфу, Одіссей помер на Ітаці від руки свого сина Телегона.
Переночував Одіссей у хатині Евмея, а вранці туди ж прийшов той, що повернувся зі своїх. мандрівок Телемах так веліла йому Афіна. Телемах відправив Евмея до міста, щоб той повідомив матері про його повернення і дізнався, що діється у палаці.
Алкін був захоплений оповіданнями Одіссея про його пригоди. Він обдарував його багатими подарунками та наказав спорядити корабель, щоб Одіссей зміг повернутися додому на Ітаку. Після довгого мандрівки, втративши всіх своїх супутників, Одіссей нарешті повернувся на батьківщину.