У дикому вигляді росте в Північній Африці (Алжир, Лівія, Марокко, Туніс), Туреччини, на Кіпрі; у Європі виростає у південній частині – колишня Югославія, Греція, Італія, Португалія, Іспанія, південь Франції. Він любить сухі схили, росте переважно у горах.
Розмарин любить нейтральний або слаболужний грунт і велику кількість сонячного світла. Обов'язково з весни до осені тримайте горщик з рослиною в саду, на сонячному місці (поливати все ж таки не забувайте, це все ж таки горщик). Чим більше сонця отримає рослина, тим ароматнішою буде його зелень.
Розмарин це не просто багаторічний чагарник. Він може без пересадки вирощуватися у відкритому ґрунті на тому самому місці до 20-30 років. Підходить він і для вирощування у кімнаті, однак у цьому випадку він матиме скромніші розміри (0,3-0,7 м) та тривалість життя (5-10 років).
Ідеально утримувати горщики з розмарином на холодній терасі або утепленій лоджії, де температура не опускається нижче +6-8°С. В цей період розмарину потрібен мізерний полив. Підживлення взимку не проводять.