Новобранців вчили розбивати табір і двічі на день змушували займатися стройовою підготовкою (навчений легіонер займався стройової підготовкою один раз на день). Усіх новобранців вчили метати каміння із пращі, плавати та їздити верхи.
Для легіонера бажано було мати високий за римським поняттям зростання – від 175 до 180 см. Термін служби в Римській армії становив 16-25 років, причому центуріони йшли у відставку пізніше, ніж солдати, зазвичай у віці 60-70 років.