Які шарніри?
довкола загальної осі (циліндричний шарнір, шарнірна петля); навколо загальної точки (кульовий шарнір); з рівною кутовою швидкістю (шарнір рівних кутових швидкостей).
Що таке сопромат шарнір?
Шарнір – це кінематична пара обертального типу, одна ланка якої може повертатися щодо іншої. Найбільш поширеним прикладом шарнірного з'єднання є петлі дверей.